Der erste Planetoid, die Ceres (inzwischen als Zwergplanet klassifiziert), wurde am 1. 1. 1801 von G. Piazzi in Palermo entdeckt. Um aus dem kurzen beobachteten Bahnstück die Bahn zu ermitteln,

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Quellenangabe
Brockhaus, Geschichte. http://www.brockhaus.de/ecs/enzy/article/planetoiden/geschichte